生物制剂防治病虫害的原理主要涉及到利用有益生物或其他生物来抑制或消灭有害生物。这种防治方法利用了生物物种间的相互关系，以一种或一类生物抑制另一种或另一类生物。生物制剂的种类较多，主要包括微生物制剂、寄生性天敌制剂、捕食性天敌制剂等。
微生物制剂
微生物制剂是利用微生物的特性来防治病虫害。常见的有应用真菌、细菌、病毒和能分泌抗生物质的抗生菌。例如，应用白僵菌防治马尾松毛虫（真菌），苏云金杆菌各种变种制剂防治多种林业害虫（细菌），病毒粗提液防治蜀柏毒蛾、松毛虫、泡桐大袋蛾等（病毒）。
寄生性天敌制剂
寄生性天敌制剂是利用寄生蜂和寄生蝇等寄生性天敌来防治害虫。例如，赤眼蜂、寄生蝇可以防治松毛虫等多种害虫，肿腿蜂可以防治天牛，花角蚜小蜂可以防治松突圆蚧。
捕食性天敌制剂
捕食性天敌制剂是利用捕食性节肢动物等来防治害虫。这类天敌很多，主要为食虫、食鼠的脊椎动物和捕食性节肢动物两大类。
生物制剂的优势
生物制剂防治病虫害具有以下优势：
1. 环保无污染：生物制剂不会像化学农药那样留下残留物，对环境造成污染。
2. 针对性强：生物制剂可以特异性地作用于相关的病害生物种类，减少对非目标生物的伤害。
3. 不易产生抗药性：与化学农药相比，病虫害对生物制剂的抗药性发展较慢，这有助于长期维持防治效果。
综上所述，生物制剂防治病虫害的原理在于利用自然界中的生态平衡关系，通过引入有益的生物来控制有害生物的数量，从而实现可持续的防治效果。这种方法既环保又高效，是未来农业发展的重要方向之一。