种植饱满的毛豆需要采取一系列的措施，包括选用适合的品种、适宜的环境和做好管理等方面。下面就来详细介绍一下：
1. 选择适合的品种。种植饱满的毛豆，首先要选择适合的品种。建议选择果实颜色鲜艳、饱满度好的品种。例如：黑豆青、葱花野、花电影等品种，这些品种都能够在适宜的环境下产生饱满的毛豆。
2. 创造适宜的环境。毛豆生长的环境对其生长和产量的影响至关重要。在种植毛豆之前，要选择适宜的土壤和气候，尽量避免温度过高或过低，同时，要充分利用阳光和水分，保证充足的养分和能量吸收。
3. 做好管理工作。种植毛豆需要做好周密的管理工作。要定期浇水、除草、施肥等，及时处理病虫害，并营造适宜的生长环境。在收获期间，不仅要及时采摘饱满的毛豆，还要注意不要过度摘取，以免影响后期的产量。
通过以上这些方法，就可以种出饱满的毛豆了。同时，还有一些注意事项：
1. 种子的选择很重要，要选择对本地的适应性好的种子维持饱满度。
2. 饱满度与植被覆盖度的关系互相影响，要适量疏剪。
3. 要保证适宜的土壤湿度，太干燥会影响饱满度的维持。
总之，种植饱满的豆类是个需要细节处理的过程，只有注意每一个环节才能获得满意的收成。