高粱收割的时机应该根据不同的地区、种植时间、品种和气候条件来定。一般来说，高粱在初熟期和完熟后都可以收割。以下是高粱收割的具体判断：
1.观察高粱籽粒成熟程度。成熟的高粱籽粒颜色变成金黄色，籽粒也变硬。可以在高粱穗上随意摘取几个籽粒，观察内部颜色是否已经变为棕色。
2.观察高粱的叶片颜色。高粱在成熟后，叶片会逐渐变黄。可以通过观察叶片颜色判断高粱是否已经成熟。
3.根据高粱的种植时间和生长情况。一般来说，春季播种的高粱在夏季末秋季初旬收割，秋季播种的高粱在次年夏季收割。
4.根据天气情况来定期收割。如果在高粱成熟期间经常下雨或受到暴风雨的影响，就需要尽快收割，以免高粱过多吸收土壤中的水分，导致粒粒皆发，受到损失。
总之，高粱收割的合适时间是在高粱完全成熟后进行，这样可以保证高粱的收割量和品质。如果高粱没有完全成熟，会影响产量和品质。