花生通常在秋季采收，根据品种和地区不同，具体收获时间也有所不同。一般来说，花生的最佳收获时间是在果实完全成熟之后，但在果实开始裂开之前。
观察花生果荚颜色变黄，果实开始裂开时，可以开始收获花生。此时的果皮会比较薄，易于剥开，花生的味道和口感也会更好。如果收获时间过早，花生还没有完全成熟，口感会比较生涩，不够香甜。如果收获时间过晚，果皮会变得比较硬，不容易剥开，而且花生的口感和质量也会受到影响。
除了观察果实的颜色和果皮的状态之外，还可以采用以下方法判断花生的成熟度：
1. 手感法：拿起花生果荚感受果实的坚实程度，成熟的花生果实会比较硬，而不成熟的会比较软。
2. 声音法：轻敲花生果荚，如果听到清脆的声音，说明花生果实已经成熟，可以收获了。
3. 摇晃法：轻轻晃动花生果荚，如果果实开始松动，说明花生已经成熟，可以收获了。
综上所述，花生的最佳收获时间是在果实完全成熟之后但在果实开始裂开之前。此时的花生味道和口感最好，是最适合收获的时候。