黄豆是一种耐旱、耐寒的作物，一般可以种植在土地中。在种植前，需要做好以下几个方面的准备：
1. 土地选择：黄豆适合在肥沃、排水良好的土壤中生长，不能在潮湿或酸性的土壤中种植。在选择土地时，要尽可能选择阳光充足，空气流通的地方。
2. 土地处理：在播种前，需要将土地进行深翻、松耙、平整。保证土地干燥、松软，在种植前最好在土地中施入一定量的腐熟有机肥料和磷酸二铵等化肥。
3. 种子选择：选择健康、有活力的种子，并进行加工处理去除杂质。将种子泡水一夜，使之吸水发芽，发出“啵儿”的声音。
4. 播种方法：黄豆播种时间为每年4月中旬至5月初，一般采用条播、穴播、视情况而定。条播是在土地上开一条沟，将种子均匀撒入沟中，用土埋好即可；穴播是在土地上挖小孔，将种子放入孔中，再用土将孔埋好。
5. 管理方法：在生长期间，需要注意及时除草、浇水、施肥等管理工作。黄豆适合在光照充足、湿度适当的环境下生长，夏季高温期间要进行及时浇水。
总之，黄豆是一种适应性较强的作物，可以在土里种植，但需要做好土地处理和管理工作，才能收获更好的果实。