常见的豆科植物包括大豆、红豆、绿豆、黑豆、芸豆、蚕豆、豌豆等等。豆科植物是一类重要的经济植物，不仅是粮食作物，还是食品添加剂、饲料、药材等方面的重要资源。
大豆是世界上最重要的油料作物之一，也是重要的蛋白质来源。大豆一年生草本植物，株高约0.5-1.5米，叶互生，花白色、紫色或淡红色。大豆的主要产区包括美国、巴西、阿根廷、中国等地。
红豆是一种非常常见的豆科植物，红色的种子是其特点之一。红豆富含蛋白质、脂肪、碳水化合物、纤维素、矿物质和维生素等营养物质，具有很高的营养价值。红豆常用于制作各种甜点，如红豆糕、红豆汤等。
绿豆是另一种常见的豆科植物，其种子呈绿色，又称为青豆。绿豆富含蛋白质、脂肪、维生素和矿物质，是一种营养丰富的食物。绿豆具有清热解毒、利尿消肿的功效，常用于制作绿豆汤、绿豆糕等食品。
黑豆是一种黑色的豆科植物，也是一种常见的食用豆类。黑豆富含蛋白质、脂肪、维生素、矿物质等营养物质，具有滋补肾脏、补血养颜的功效。黑豆常用来煮粥、炒菜或制作豆腐等食品。
芸豆又称豇豆，是一种耐热的植物，其种子呈长形，一般为淡黄色。芸豆味道鲜美，富含蛋白质、维生素、矿物质等营养物质。芸豆可以直接食用或用来制作豆瓣酱等调料。
蚕豆是豆科植物中的一种，也是一种常见的食用植物。蚕豆种子较大，一般为绿色，富含蛋白质、纤维素、维生素等营养物质。蚕豆的种仁可以煮食或制作糕点等食品。
豌豆是豆科植物中的一种，也是一种常见的蔬菜植物。豌豆的种子呈球形，一般为绿色或黄色，富含蛋白质、纤维素、维生素等营养物质。豌豆可以煮食、炒菜、制作豆腐等食品。
除了以上介绍的常见豆科植物外，还有很多其他种类的豆科植物，如黄豆、菜豆、扁豆等。这些豆科植物在食品、农业、医药等领域都有广泛的应用，为人类的生活带来了很多便利和福祉。