绿豆的收获时间因生长条件和品种而异，但通常情况下，绿豆在开花后的20-30天左右开始收获。根据种植经验，绿豆第一次开花后的7-10天是最佳的收获时间，因为此时绿豆已经充分灌浆，并且种子尚未完全成熟，此时收获的绿豆品质最好。
绿豆的收获季节一般在夏季，此时气温高，湿度大，有利于绿豆的生长和灌浆。在开花期间，绿豆的叶子和花朵会逐渐变黄，这表明绿豆已经到了收获的季节。此时，种植者可以根据绿豆的生长情况和市场需求，决定何时进行收获。
绿豆的收获时间也可以根据市场价格而定。如果市场价格较高，种植者可以提前收获，以获得更高的经济效益。如果市场价格较低，种植者可以延迟收获，以等待价格回升。
在收获绿豆时，种植者需要先将绿豆植株割下来，然后在田间晾晒几天，让绿豆变软，有利于后续的处理。如果遇到连阴雨天气，种植者需要采用一些防雨措施，避免绿豆受潮发霉。
最后，在收获绿豆时需要注意以下几点：首先，种植者需要选择合适的收获时间，避免过早或过晚收获；其次，种植者需要选择合适的收获方法，避免浪费和损失；最后，种植者需要做好储存保鲜工作，避免绿豆受潮发霉或被虫蛀。
总之，绿豆的收获时间应该在开花后的20-30天左右开始，根据生长情况和市场需求进行判断。在收获时应该注意选择合适的收获时间和方法，并做好储存保鲜工作，以获得最佳的经济效益和社会效益。